Кинематика агрегата закономерность движ его без учёта сил, обуславливающих это движ.
Раб уч-ок–поле или часть поля отведённое для выполнения раб одному или нескольким агр харак-ся длиной (Lуч) и шириной (Суч) Загон–часть уч-ка опр-ой ширины, выбранная в соотв с принятым способом дв-ия (С3–ширина загона).Поворотная полоса–часть загона, выделяемая временно для пов и развор агр с шириной Е. Контрольная линия–линия м/у повор полосой и остальной частью загона, ориентируясь кот-ой, вкл и выкл раб органы. Кинематический центр агрегата–точка агр, относит кот-ой рассм-ют траекторию всех других его точек. Продольная база трактора Lб–раст м/у осями у колёсного, а у гус–м/ду опорными крайними катками. Кинематическая длина lа агр–раст м/у ц.а. и линией расположения заднего ряда раб органов задней маш Кинематическая ширина dа – раст м/ду крайними точками агр при прямолинейном движ. Длина выезда агрегата е раст, на кот-ой агрегат переезжает контрольную линию на поворотной полосе, обеспечивая безогрешность. Центр поворота–точка относит кот-ой в данный мом совершается поворот ц.а. Радиус поворота Rn раст м/у ц.п. и ц.а. Rn=Lб*ctga
где a - средний угол пов направляющих колёс. Геометрический Rn не совпадает с фактическим Rпф
Вследствие увода тр-ра, кот-ая зависит от типа движ и скор агр на пов Rп.ф.=Rп+D R, где D R=f (vаг.п*Кп) где Кп – конструктивный показатель движетелей тр-ра. Кинемат св-ва агр.
Поворотливост способность агр (по времени, пути, площади) переходить с прямолинейного движ на криволин. В начальной период поворота агрегат движе с переменным радиусом. Устойчивость движения агрег способность агр сохранять установившееся направление движе агрег. Управляемость движения агрегата способность агрег изменять установившееся направление движ на другое, заданное управляющим воздействием. Проходимость агрегата способность преодолевать препятствия.Проходимость агрегата в рабочем положении. Проходимость агрегата в «дальнем транспорте».
Комментариев нет:
Отправить комментарий